本手冊的撰寫目標有二個，第一是讓無法參與心理急救訓練的人能透過本手冊自學心理急救；第二是讓受過心理急救訓練的人在平時或出任務時作為查閱或參考之用。為了達成上述目標，本手冊的章節盡可能依照中華民國紅十字會針對各地方紅十字會設計的心理急救訓練課程來安排。